Bisiklet, insan vücudunun doğal hareketlerine en uygun şekilde tasarlanmış bir araçtır.

Jiroskopik etki, dönen cisimlerin dönme eksenlerini koruma eğilimidir. Bisikletin dengesi, karmaşık fiziksel etkileşimler

Bisikletin dik durabilmesinin en önemlilerinden biri de dönen tekerleklerin sahip olduğu açısal momentumdur.